Царевичи расположены на середине пути от Петрозаводска до Марциальных вод. Сейчас название Царевичи, прежде всего ассоциируется с обжитым местечком и многочисленными дачными домиками. Однако так было не всегда. Были времена, когда жили здесь обычной крестьянской жизнью. История этого поселения началась в далёком XVIII веке, тогда селение состояло лишь из двух крестьянских домов и помещичьей усадьбы. Первым помещиком, построившим здесь себе дом, был Селивёрстов.
Удивительно, что в перечне населённых мест Олонецкой губернии кроме домов не упоминается придорожная часовенка. Однако стоит она и по сей день на том самом историческом своём месте. История симпатичной придорожной часовни обросла легендами, как впрочем, и происхождение самого селения Царевичи.
Есть несколько легенд, связанных с начальной историей и названием небольшого поселения. Так, самая известная гласит, будто бы само название деревни связано с именем Петра I. Известно, что в начале XVIII века дорога на Марциальные воды была известна как путь на царский курорт. Итак, в одно из своих путешествий на лечебные карельские воды, император проезжая небольшой посёлок, пришёл в такое восхищение от здешних видов, что решил подарить деревню сыну — царевичу Алексею. Иная версия свидетельствует о том, что Пётр Великий со свитой ехал на Марциальные воды и по пути остановился на красивом скалистом перешейке для походной трапезы. Здесь и нагнали императора гонцы с вестью о рождении у Петра сына. В честь такого события Пётр I отдал распоряжение построить на этом месте церковь. Церковь со временем исчезла, но на её месте стоит крохотная часовенка. Некоторые объясняют удивительное название деревни просто: подобно известному Царскому Селу, название Царевичи произошло от финского «саари» — остров, т. е. село, стоящее на возвышенном месте. Ландшафт деревни напоминает о некоем острове между двумя озёрами.
Неслучайно императору Петру приглянулись Царевичи, сейчас многие горожане оценили красоту этого живописного места и стали занимать прибрежные участки под летние домики. Коренных жителей осталось немного, не более 2-х —3-х семей пенсионеров остаются на зиму. А в летнюю пору людей прибавляется, и это неудивительно, непонятной силой притягивает небольшая деревушка с красивейшей природой. Обрамляющие поселение большие и рыбные озёра, сосняки на каменистых сельгах и чистейший воздух привлекают немало отдыхающих.